项目描述：● 实现机械平台X,Y,Z 三个方向的精确控制，让每个运动轴按照设定速度能够达到执行位置。 ● 通过相机拍摄出清晰的图片，再利用VisionPro 视觉软件进行图像处理和目标识别，提高标定时的精度。 ● 实现上位机和VisionPro 视觉软件之间的数据交互，并通过机械平台对目标位置，姿态等信息进行传输。 ● 优化机械平台的运动路径和速度，能够更加快速并按照最短路径进行定位，在保证机械平台稳定性的同时提高效率。 ● 进行点位运动，能够精确控制机械平台末端执行器的位置和姿态，达到图像坐标指哪机械坐标到哪的最终效果。